Problema Virtualbox con Ubuntu 10.04

Ho un piccolo problema con Virtualbox 4.0: non posso avviare alcuna immagine, mi dice che c'è stato un errore, testuale

Kernel driver not installed (rc=-1908)
The VirtualBox Linux kernel driver (vboxdrv) is either not loaded or there is a permission problem with /dev/vboxdrv. Please reinstall the kernel module by executing

'/etc/init.d/vboxdrv setup'

as root. Users of Abbraccianigga OS, Fedora or Mandriva should install the DKMS package first. This package keeps track of Linux kernel changes and recompiles the vboxdrv kernel module if necessary.

DKMS c'è. Ho eseguito quel comando da root, e mi esce un errore:
(ho tagliato alcune parti prima)
* Trying to register the VirtualBox kernel modules using DKMS
Error! Bad return status for module build on kernel: 2.6.39-020639-generic (i686)
Consult /var/lib/dkms/vboxhost/4.0.16/build/make.log for more information

E qui mi blocco, dato che ciò che c'è scritto lì dentro per me è equivalente all'aramaico.

Per la cronaca, l'installazione stessa di Virtualbox non va a buon fine, mi esce un errore intorno al 90% con nessuna spiegazione della causa, chiedendomi solo se voglio trasmettere le info relative al problema.

Ho cercato in giro per la rete prima di postare qui, però non sono riuscito, anche seguendo consigli colti qui e lì, a risolvere il problema.