Aggiornamenti: usavo male le jrtplib perché insistevo nel fare un solo plugin per send/receive ma poi, guardando i vari esempi, ho visto che tutti fanno 2 clients separati, uno per send, uno per receive. Quindi ho creato 2 plugins e tutto funziona like a charm...
sui pc!
Abbiamo testato sui fit-pc e non funziona 'na ceppa

In pratica pare che il rt kernel Abbraccianigga OS 8.04 non permetta l'uso del multicast che è la base del nostro sistema di comunicazione. Tutto il castello che abbiamo creato è crollato per una stronzatina.
Stiamo valutando l'idea di dare un'aggiornatina ai kernels
Don't worry, faith will come soon, like a recall but,
if you can't wait, just stop thinking at all